Los tipos de licencia en Texas se dividen en clases A, B, C y M. Las letras se repiten en las licencias comerciales y no comerciales, pero no autorizan lo mismo. La clase correcta depende del peso del vehículo o de la combinación, la capacidad de pasajeros, el uso comercial y si se trata de una motocicleta.
Esta guía explica la clasificación vigente, los requisitos generales, las tarifas y los pasos especiales para adolescentes, motociclistas y conductores comerciales. Fue revisada en septiembre de 2026 con información del Departamento de Seguridad Pública de Texas (DPS). Los requisitos individuales pueden variar; antes de presentar una solicitud, conviene generar la lista personalizada de documentos del DPS.
Contenido
Tipos de licencia en Texas: resumen rápido
| Licencia | Uso principal | Ejemplo orientativo |
|---|---|---|
| Clase C no comercial | Vehículos que no entran en A o B | Automóvil, SUV o camioneta particular común |
| Clase M | Motocicletas | Motocicleta de dos o tres ruedas autorizada |
| Clase A o B no comercial | Vehículos pesados exentos de CDL | Algunos vehículos recreativos, agrícolas o de emergencia |
| CDL Clase A | Combinaciones comerciales pesadas | Tractor con remolque pesado |
| CDL Clase B | Vehículo comercial pesado individual | Camión grande o autobús de 24 plazas o más |
| CDL Clase C | Pasajeros o materiales peligrosos fuera de A/B | Vehículo para 16 a 23 personas o con material peligroso señalizado |
La mayoría de los automovilistas particulares necesita una Clase C no comercial. Una licencia válida permite conducir los vehículos de su clase y los de clases inferiores, salvo motocicletas: para ellas se necesita autorización Clase M.
Licencias no comerciales: clases A, B, C y M
Clase A no comercial
Autoriza a conducir un vehículo individual con clasificación de peso bruto vehicular (GVWR) de 26.001 libras o más, o una combinación con clasificación de peso bruto combinado (GCWR) de 26.001 libras o más cuando el vehículo remolcado supera las 10.000 libras. También cubre las clases B y C.
Clase B no comercial
Sirve para un vehículo individual de 26.001 libras de GVWR o más; ese vehículo puede remolcar otro de hasta 10.000 libras, o un remolque agrícola de hasta 20.000 libras. También cubre autobuses con capacidad para 24 personas o más, incluido el conductor, y los vehículos Clase C.
Clase C no comercial
Es la licencia ordinaria. Cubre vehículos individuales o combinaciones que no califican como Clase A o B, vehículos de menos de 26.001 libras que remolcan un remolque agrícola de hasta 20.000 libras, vehículos diseñados para 23 personas o menos —incluido el conductor— y autociclos. Si un vehículo está diseñado para transportar de 16 a 23 personas, normalmente requiere una CDL Clase C, salvo que exista una exención.
Clase M
Autoriza a conducir motocicletas y no queda incluida automáticamente en las clases A, B o C. El DPS exige completar un curso de seguridad para motociclistas aprobado por el estado. El certificado suele ser válido durante 24 meses; según la edad y la licencia que ya posea el solicitante, puede exigirse o eximirse la prueba práctica. Los detalles están en la página oficial de licencia de motocicleta de Texas.
Licencias comerciales CDL: clases A, B y C
Una Commercial Driver License (CDL) es una licencia profesional. No basta con escoger una letra por el tamaño aparente del vehículo: deben revisarse el GVWR, el GCWR, el peso remolcado, la capacidad de pasajeros y el tipo de carga.
- CDL Clase A: combinación con GCWR de 26.001 libras o más, siempre que el GVWR del vehículo o los vehículos remolcados supere 10.000 libras.
- CDL Clase B: vehículo individual de 26.001 libras o más; uno de esos vehículos que remolque otro de hasta 10.000 libras; o vehículo diseñado para transportar 24 personas o más, incluido el conductor.
- CDL Clase C: vehículo que no entra en A o B, pero está diseñado para llevar de 16 a 23 personas, incluido el conductor, o transporta materiales peligrosos que requieren placas reglamentarias.
Una CDL puede requerir endosos adicionales. Los más habituales son H para materiales peligrosos, N para tanque, P para pasajeros, S para autobús escolar, T para remolques dobles o triples y X para la combinación de tanque y materiales peligrosos. El listado oficial de endosos y restricciones explica cada código.
¿Una casa rodante o un vehículo agrícola necesita CDL?
No siempre. El DPS menciona entre las posibles exenciones a los vehículos recreativos de uso personal, ciertos operadores agrícolas, vehículos de emergencia, vehículos militares y otros casos específicos. Sin embargo, una exención de CDL no elimina necesariamente la exigencia de una Clase A o B no comercial cuando el peso del vehículo alcanza los límites correspondientes. Para estos casos se debe revisar la guía de conductores exentos de CDL y confirmar con el DPS antes de conducir.
Requisitos para solicitar una licencia de Texas
Para una primera licencia ordinaria, el DPS indica reunir los documentos, programar una cita y realizar el trámite en una oficina de licencias. En términos generales se solicita:
- Prueba de ciudadanía estadounidense o de presencia legal, si el solicitante no es ciudadano.
- Prueba de identidad.
- Dos comprobantes de residencia en Texas. Normalmente uno debe acreditar al menos 30 días de residencia, aunque hay excepciones.
- Número de Seguro Social verificable.
- Registro vigente de los vehículos propios cuando corresponda y prueba de seguro, o una declaración de no poseer vehículo.
- Formulario de solicitud completo y pago de la tarifa.
- Firma, huellas, fotografía y examen de la vista.
- Pruebas de conocimientos y conducción, salvo las exenciones aplicables.
Quien vaya a presentar la prueba práctica también puede necesitar un certificado de Impact Texas Drivers emitido dentro de los 90 días anteriores. Los solicitantes de 18 a 24 años que tramitan su primera licencia de Texas deben completar un curso de educación vial para adultos de seis horas, salvo la excepción señalada para ciertos nuevos residentes que entregan una licencia válida y vigente de otro estado. El DPS ofrece una herramienta de verificación de documentos REAL ID y su guía oficial de solicitud de licencia.
Texas exige prueba de presencia legal para emitir una licencia. Si este es el punto que necesitas aclarar, consulta también nuestra explicación sobre la licencia de conducir para indocumentados en Texas; la decisión final siempre corresponde al DPS o a un profesional competente.
Cuánto cuesta una licencia en Texas en 2026
| Trámite | Tarifa publicada | Vigencia general |
|---|---|---|
| Clase A, B o C: menor de 18 | US$16 | Hasta cumplir 18 años |
| Clase A, B o C: 18 a 84 años | US$33 | Ocho años |
| Clase A, B o C: 85 años o más | US$9 | Dos años |
| Clase M solamente, nueva | US$33 | Depende de la edad |
| Añadir Clase M a una licencia vigente | US$16 | No cambia la fecha de vencimiento |
| CLP comercial | US$25 | 180 días |
| CDL nueva, 18 a 84 años | US$97 | Ocho años |
Estas cantidades incluyen normalmente un cargo administrativo de US$1 y pueden cambiar. Comprueba la tabla de tarifas de licencias del DPS antes de pagar.
Licencia de aprendizaje y provisional para adolescentes
Fase 1: Learner License
Los jóvenes de 15 a 17 años pueden solicitar una licencia de aprendizaje después de completar las horas de aula que correspondan a su modalidad de educación vial. Deben presentar la documentación general, certificado de educación vial, prueba del examen de conocimientos y diploma, GED o verificación de inscripción y asistencia. Al conducir, debe ir en el asiento delantero un adulto con licencia de 21 años o más. La licencia se mantiene al menos seis meses, salvo que el titular cumpla 18, y prohíbe usar el teléfono excepto en una emergencia. La página oficial de Learner License para adolescentes contiene la lista completa.
Fase 2: Provisional License
Para pasar a la licencia provisional, el adolescente debe tener entre 16 y 17 años, conservar la licencia de aprendizaje durante al menos seis meses, completar la formación al volante y 30 horas de práctica —10 de ellas nocturnas—, completar Impact Texas Teen Driver dentro de los 90 días anteriores a la prueba y aprobar el examen práctico.
La licencia provisional permite conducir sin acompañante, pero limita a un pasajero menor de 21 años que no sea familiar, prohíbe conducir entre medianoche y las 5:00 a. m. salvo trabajo, actividad escolar o emergencia, y prohíbe el uso del teléfono, incluso manos libres, excepto en emergencias. Los pasos actualizados están en la guía del DPS sobre la licencia provisional.
Cómo obtener una CDL en Texas
El proceso comienza con una licencia de Texas válida y un Commercial Learner Permit (CLP). El CLP debe mantenerse al menos 14 días antes de presentar las pruebas prácticas y se usa únicamente junto con la licencia base, acompañado por un conductor CDL calificado de 21 años o más que posea la clase adecuada.
- Determinar la clase y los endosos necesarios.
- Solicitar el CLP, acreditar identidad, presencia legal, Seguro Social y, cuando corresponda, condición médica, registro y seguro.
- Aprobar los exámenes de conocimientos de la clase y los endosos.
- Completar Entry Level Driver Training (ELDT) si se solicita por primera vez una CDL A o B, se asciende de clase o se añade por primera vez un endoso H, P o S.
- Tras los 14 días mínimos, aprobar inspección previa, control básico y prueba de carretera con un vehículo representativo.
Cambio importante de 2026: desde el 1 de junio de 2026, el DPS administra en inglés todos los exámenes de conocimientos CDL. Las pruebas de habilidades también se realizan en inglés y el solicitante debe demostrar suficiente dominio del idioma conforme a los requisitos federales. Consulta el procedimiento oficial para solicitar una CDL en Texas.
Nuevos residentes y visitantes temporales
Un nuevo residente puede conducir durante un máximo de 90 días con una licencia válida y vigente de otro estado de Estados Unidos, territorio estadounidense, provincia canadiense o país con acuerdo reconocido. Quien entrega una licencia vigente de otro estado, territorio o Canadá normalmente no presenta los exámenes de conocimientos ni de habilidades, aunque debe cumplir los demás requisitos. Texas también mantiene acuerdos de reciprocidad con ciertos países; las condiciones están en la guía oficial para personas que se mudan a Texas.
Los visitantes temporales elegibles reciben una credencial marcada “Limited Term”, cuya vigencia se vincula al periodo de presencia legal; si el estatus figura como “duration of status”, suele vencer en un año. La renovación exige acudir en persona y volver a demostrar la presencia legal. Revisa los requisitos específicos para visitantes temporales.
Preguntas frecuentes
¿Qué licencia se necesita para un automóvil particular?
Normalmente una Clase C no comercial, siempre que el vehículo o la combinación no entre en las definiciones de Clase A o B y no se use en una actividad que exija CDL.
¿La Clase C permite conducir una motocicleta?
No. Para motocicletas se necesita una Clase M o añadir la autorización M a la licencia existente.
¿Todas las camionetas grandes requieren CDL?
No. La respuesta depende de las clasificaciones de peso, el remolque, el número de pasajeros, la carga y el uso. Deben consultarse las placas de GVWR/GCWR y las definiciones del DPS, no solo el nombre comercial del vehículo.
¿Cuánto tarda en llegar la tarjeta?
Después de la emisión, el DPS entrega una licencia temporal y señala que la tarjeta oficial suele llegar por correo en dos o tres semanas.
¿Qué pasa si se conduce sin la licencia correcta?
Puede haber multas y otras consecuencias según la conducta y los antecedentes. Nuestra guía sobre la multa por conducir sin licencia en Texas ofrece contexto, pero una situación concreta debe revisarse con una fuente oficial o asesor legal.
Antes de pedir una cita
Identifica el vehículo y su peso, confirma si el uso es comercial, revisa la documentación y genera la lista REAL ID. Luego agenda en el sistema oficial de citas del DPS. Si debes estudiar el examen ordinario, también puede ayudarte repasar las señales de tránsito de Texas y su significado.
Contenido informativo actualizado el 4 de septiembre de 2026. No sustituye las instrucciones del DPS ni asesoría legal.
